El término se documenta inicialmente en inglés, en 1770, cuando el capitán y navegante inglés James CookJames CookWikipedia y el botánico Josep BanksJoseph BanksWikipedia, dicen que los habitantes del río EndeavourRio Endevour, Australia El parque nacional Río Endeavour es un parque nacional en Queensland (Australia), ubicado a 1561 km al noroeste de Brisbane. Forma parte de los Trópicos húmedos de Queensland, dentro del Patrimonio de la Humanidad en Australia según la Organización de las Naciones Unidas para la Educación, la Ciencia y la Cultura (UNESCO). (Queensland), hablantes de la lengua Guugu Yimidhirr, llamaban a este animal kangooroo o kanguru. Es necesario aclarar sin embargo, que sobre el nombre de este marsupialMarsupialDel lat. marsupium «bolsa1» y -al. ─ 1. adj. Zool. Dicho de un mamífero: Que tiene crías que nacen en estado de gestación poco avanzada y son incubadas generalmente en la bolsa ventral de la hembra, donde están las mamas; p. ej., el canguro de Australia o la zarigüeya de América. U. t. c. s. m., en pl. como taxón. no hay realmente una explicación definitiva, por lo que me permito dar la información condensada que se encuentra en el Diccionario OxfordOxford English DictionaryEl Oxford English Dictionary (abreviado OED) es un diccionario publicado por la editorial Oxford University Press, considerado el más erudito y completo diccionario de la lengua inglesa, así como el principal punto de referencia para su estudio etimológico. De la misma forma da lugar a una completa y definida explicación de su sintaxis y su misma gramática al 30 de noviembre de 2005, incluye unas 301 000 entradas principales, a través de 350 millones de caracteres. Además de las entradas principales, contiene 157 000 combinaciones y derivados en negrita, y 169 000 frases y combinaciones en negrita cursiva, hasta un total de 616 500 expresiones. Hay 137 000 pronunciaciones, 249 000 etimologías, 577 000 referencias cruzadas, y 2 412 400 citas ilustrativas. La intención de la obra es recoger todos los usos y variantes conocidos de cada palabra en todas las variedades del inglés de todo el mundo, pasadas y presentes, así como sus etimologías, historia, pronunciación, etc. Es el punto de partida de muchos estudios sobre la lengua inglesa, y el orden en el que se listan allí las distintas grafías de las palabras tiene mucha influencia sobre el inglés escrito de muchos países. La realización de tal obra se debe a la tradición enciclopedista del siglo XIX, que consiguió aunar los esfuerzos de multitud de lectores bajo la coordinación de James Murray, el editor original del diccionario. Wikipedia, en su edición 1984:
Errores por no conocer el idioma nativo
NO SABER LO QUE SIGNIFICA YUCATÁN
¿QUÉ SIGNIFICA IDAHO?
EL ORIGEN DE LA PALABRA CANGURO
El navegante inglés James Cook y el botánico Joseph Bank creyeron que este nombre (kangaroo, así interpretado en inglés) era dado al canguro por los nativos del río Endeavour, en Queensland, Australia, y que también se usaba en otras partes. Por otro lado, hay quienes afirman lo contrario, diciendo que la palabra, si alguna vez fue común con ese significado, fue de carácter local, o bien se tornó obsoleta. Así mismo, la versión común, que realmente significa «no te entiendo» (Kan Ghu Ru), como arriba se señala (aunque el OED no menciona abiertamente esta expresión), como una respuesta de los nativos a la pregunta ¿Cómo se llama ese animal?, parece ser de origen relativamente reciente y carece aún de confirmación.